對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

Elmo Gold系列伺服驅動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個反饋口

伺服驅動器維修

驅動器進行調整內環(huán)電流回路的反應速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數(shù)。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應可能會變得不穩(wěn)定。

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器供應型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

                     連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

                    連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000