減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

     減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；

   按照傳動(dòng)的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；

     按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

手托著伺服電機(jī)，使它的軸與行星齒輪減速機(jī)輸入端和孔抱緊螺絲垂直，將伺服電機(jī)軸插入行星減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和兩側(cè)平行。如同心度不一致或兩側(cè)不平行需要查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，防止錘擊使軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，可以通過裝配時(shí)的手感來判斷兩者匹配度是否合適。行星減速機(jī)里面的齒輪箱，專業(yè)術(shù)語稱為“行星齒輪箱”和普通的的減速電機(jī)齒輪箱的區(qū)別是，行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)要比普通齒輪箱的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜，但工作效率、性能要高。判斷兩者配合同心度和平行的方法為：兩者相互插入后，兩者基本貼緊，縫隙一致。

    伺服行星減速機(jī)的工作原理：

     減速機(jī)主要用于變速，減速機(jī)主要是通過齒輪來變速，簡而言之，它是一種大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪。

     驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式太陽齒輪，太陽齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪上組合的行星齒輪。整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輸出行星齒輪架的輸出，達(dá)到減速的目的。較高的減速比累計(jì)乘以多組級齒輪和行星齒輪。