機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經(jīng)過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結只要人才干完結的工作。如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設備呢?

　　恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

      桁架機械手由控制系統(tǒng)，機械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS，用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON狀況;

　　2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應比及全部循環(huán)完結后，才能使機械手回來原位。

　　5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結，每個線圈完結一個動作。

　　桁架機械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應電路板構成，單片機擔任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。

      桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

桁架機械手應用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，實現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產(chǎn)線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應用將更加廣泛。