焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)

1.高安全系數(shù)

在生產(chǎn)中使用機(jī)器人可以更大程度地確保工人的安全。 不會(huì)由于工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要輪班工作的生存車間中，夜間更容易發(fā)生生理疲勞，導(dǎo)致安全事故，使用機(jī)器人可以確保安全生產(chǎn)。 另外，一些較危險(xiǎn)的工作類型是由自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行的，它們具有更高的準(zhǔn)確性，更高的穩(wěn)定性和更強(qiáng)的安全性，可以確保人員的安全。

2，易于管理

過(guò)去，由于總是有一些懶惰的員工，公司很難準(zhǔn)確地保證日常生產(chǎn)。 作為主管，每天都有很多事情要做，很難跟蹤員工是否一直都在工作。 使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便

3，節(jié)約成本

機(jī)器人可以運(yùn)行24小時(shí)。 例如，如果將產(chǎn)品取出并放在傳送帶或接收平臺(tái)上，則只需要一個(gè)人來(lái)照顧它，或者一個(gè)人可以同時(shí)觀看兩臺(tái)或更多臺(tái)機(jī)器，從而有效地節(jié)省了人工成本。 另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作方式，自動(dòng)裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個(gè)工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。

4，生產(chǎn)效率快

機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)品所花費(fèi)的時(shí)間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機(jī)器人的輸出也是固定的，并且不會(huì)波動(dòng)。 

焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。

焊接機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)突出的代表之一，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，難免會(huì)造成各種問(wèn)題的產(chǎn)生，這時(shí)還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護(hù)和保養(yǎng)。

　　一、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測(cè)試TCP，建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行。以上可作為我們焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)維護(hù)工作進(jìn)行。

　　二、擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂，建議可以取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007。RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004。送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油，少量黃油即可。清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油，普通機(jī)油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可

焊接機(jī)器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機(jī)器人，經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點(diǎn)焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過(guò)程的一些注意事項(xiàng)，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，機(jī)器人應(yīng)用工程師須示教好機(jī)器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過(guò)程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。