自動(dòng)駕駛底盤的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛底盤、自動(dòng)駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動(dòng)駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行汽車碰撞保護(hù)。例如，努羅的無人駕駛配送車R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會(huì)為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無人駕駛方程式的動(dòng)力源。無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號(hào)，并通過接收來自控制器的信號(hào)來調(diào)整無刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運(yùn)動(dòng)控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用

無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用：2018年11月7日至9日，代表世界前段水平的第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)將在浙江烏鎮(zhèn)舉行。屆時(shí)，眾多世界前段互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)和精英人物將參展。這次互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議有五個(gè)核心亮點(diǎn)。作為近年來科技研發(fā)的重點(diǎn)項(xiàng)目之一，無人駕駛技術(shù)也將成為本次大會(huì)展示的核心科研成果。此外，在無人駕駛領(lǐng)域擁有世界前段技術(shù)突破的安徽云樂新能源汽車有限公司，還將以企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛清潔車核心產(chǎn)品，成為亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的低速無人駕駛汽車，展示中國(guó)無人駕駛技術(shù)前段的研發(fā)成果。

作為無人駕駛低速汽車領(lǐng)域的企業(yè)，云樂一直致力于無人駕駛汽車核心控制系統(tǒng)，致力于無人駕駛核心技術(shù)和智能環(huán)衛(wèi)的布局。從發(fā)展角度看，云樂的目標(biāo)是：讓中國(guó)的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)在智能化的今天成為現(xiàn)實(shí)。因此，作為無人駕駛行業(yè)的憲行者。

由此可見，中國(guó)的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)走在世界前列，實(shí)現(xiàn)智能化環(huán)衛(wèi)事業(yè)的目標(biāo)指日可待。

無人駕駛汽車

疫情期間，安徽云樂新能源汽車有限公司積極踐行社會(huì)責(zé)任，攜手市政部門等生態(tài)伙伴，走在中國(guó)多個(gè)地方的防疫前沿，與武漢、北京、上海、深圳等一線工作人員并肩作戰(zhàn)，廈門等地抗擊疫情。云樂新能源還宣布，將向疫情服務(wù)企業(yè)免費(fèi)開放低速微型車套件和自駕云服務(wù)，加快自駕產(chǎn)品應(yīng)用，攜手生態(tài)伙伴助力防控疫情。這個(gè)由無人駕駛汽車組成的“防疫”聯(lián)盟將在防疫線發(fā)揮巨大作用。