對(duì)于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對(duì)焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會(huì)無(wú)形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長(zhǎng)久的正常運(yùn)行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。的售后服務(wù)能較大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的不良影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。

一、退火

塑料成型時(shí)易形成內(nèi)應(yīng)力，涂裝后應(yīng)力集中處易開(kāi)裂。可采用退火處理或整面處理，消除應(yīng)力。退火處理是把ABS塑料成型件加熱到熱變形溫度以下，即60℃，保溫2h。由于采用此種工藝需要大量的設(shè)備投資，因此，可采用整面處理的技術(shù)，即配置能夠消除塑件內(nèi)應(yīng)力的溶液在室溫下對(duì)塑件表面進(jìn)行15～20min的處理即可。

二、除油

塑料件表面常沾有油污、手汗和脫模劑，它會(huì)使涂料附著力變差，涂層產(chǎn)生龜裂、起泡和脫落。涂裝前應(yīng)進(jìn)行除油處理。對(duì)塑料件通常用油或酒精清洗，然后進(jìn)行化學(xué)除油后應(yīng)徹底清洗工件表面殘留堿液，并用純水清洗干凈，晾干或烘干。

直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)直觀、便于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。

1、專業(yè)的領(lǐng)域

一個(gè)合格的廠商，是針對(duì)于行業(yè)應(yīng)用集成的。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)器人，更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機(jī)器人公司，并不能做好的機(jī)器人系統(tǒng)。廠商賣給客戶的，一定是可以生產(chǎn)客戶產(chǎn)品的機(jī)器人，而不是機(jī)器人本身。

2、專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)

當(dāng)與專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)廠商聯(lián)系時(shí)，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售，一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，會(huì)傾聽(tīng)您的需求，并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候，去了解廠商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。