國外早將古典極值理論使用于60步進電機優(yōu)化計劃程序，國內清華大學較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專用三相異步電動機，其首要方針到達其時國際同類商品先進水平。爾后，國內很多專家對能夠用于60步進電機優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法，較好地處理了單相60步進電機鐵心系列優(yōu)化計劃疑問。經過比照研討，以為隨機查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進電機和勵磁機優(yōu)化計劃的CAD軟件包。介紹了以60步進電機本錢為方針，借助廣義坐標輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標明廣義坐標輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。步進電機（圖7）其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。

神經網絡控制神經網絡是利用大量的神經元按一定的拓撲結構和學習調整的方法 。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng) ,能夠學習和自適應未知或不確定的系統(tǒng) ,具有很強的魯棒性和容錯性 ,因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應用 。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。文獻將神經網絡用于實現(xiàn)步進電機1佳細分電流 , 在學習中使用 Bay es 正則化算法 ,使用權值調整技術避免多層前向神經網絡陷入局部點 ,有效解決了等步距角細分問題 。