履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤(pán)的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤(pán)，鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶的優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn)：遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)能力差，履帶式不適合長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)和快速部署。在公路上行駛的時(shí)候履帶會(huì)破壞公路。履帶式車(chē)輛一般比較笨重，對(duì)于橋梁的要求更高相反的，履帶式車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護(hù)比輪胎更好，在戰(zhàn)場(chǎng)上防護(hù)能力更強(qiáng)。履帶式車(chē)輛一般較重，適合戰(zhàn)場(chǎng)突擊。

輪式運(yùn)輸車(chē)和履帶運(yùn)輸車(chē)對(duì)比：輪式車(chē)輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車(chē)輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車(chē)輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開(kāi)過(guò)去了，（相對(duì)履帶而言的）。

履帶運(yùn)輸車(chē)詳細(xì)配置：履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱(chēng)花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。駕駛操作很簡(jiǎn)單，左手速度，右手方向，無(wú)極變速的農(nóng)機(jī)要比機(jī)械變速的農(nóng)機(jī)操作省力很多；基本熟悉幾分鐘就會(huì)開(kāi)。