橡膠履帶使用時張緊力的調節(jié)很重要，很多人卻不知如何調節(jié)。今天就教大家調節(jié)注意要點：

(1)張緊力的調節(jié)對橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機械廠家在說明書中會指示調節(jié)方法，右圖2可作為一般的參考。

(2)張緊力過松，導致：1)脫輪。2)導向輪承重輪騎齒，嚴重時刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動輪、導向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。

(3)張緊力過緊，履帶產生非常大的張力，導致伸長，節(jié)距發(fā)生變化，在個別地方產生高面壓，造成芯鐵和驅動輪異常磨損，嚴重時，造成芯鐵折斷或被磨損的驅動勾出。

  履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

履帶運輸車轉向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉速不變，具有轉向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉向時由于快速側離合器未分離，故該側履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產率在一定程度上取決于它轉向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉向，對轉向機構提出的基本要求是：轉向機構應保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉入沿任意轉向半徑的曲線運動；轉向機構應使車輛在轉向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉向機構應使車輛具有較小的轉向半徑，以提高車輛的機動性.轉向機構應保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應有自由轉向的趨勢

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結構情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數與打滑率）的關系等。