對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

新型履帶底盤的突出優(yōu)勢展示

 履帶底盤是一種新型的大型機械設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)能逐步得到了廣泛的應(yīng)用，那么關(guān)于履帶底盤的突出優(yōu)勢，我們來詳細(xì)了解下：

1.支承主機重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2.形行走架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工。

3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機，具有高通過性能。

4.橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。  

5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

履帶運輸車詳細(xì)配置：履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。駕駛操作很簡單，左手速度，右手方向，無極變速的農(nóng)機要比機械變速的農(nóng)機操作省力很多；基本熟悉幾分鐘就會開。