亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家用于汽車(chē)行業(yè)

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿(mǎn)足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿(mǎn)足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

機(jī)器人焊接是從業(yè)電焊焊接（包含激光切割與噴漆）的工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫(xiě)的自動(dòng)控制系統(tǒng)操作機(jī)，具備三個(gè)或大量程序控制器的軸，用以工控自動(dòng)化行業(yè)。以便融入不一樣的主要用途，智能機(jī)器人的后一個(gè)軸的機(jī)械設(shè)備插口，一般是一個(gè)聯(lián)接法蘭盤(pán)，可接裝不一樣專(zhuān)用工具或尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人焊接就是說(shuō)在工業(yè)機(jī)械手的末軸法蘭盤(pán)裝接電焊鉗或焊機(jī)，使之能開(kāi)展電焊焊接。

那么采用焊接機(jī)器人有下列主要優(yōu)勢(shì)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人的功能特點(diǎn)：1、機(jī)器人防撞槍功能（克服了操作失誤中的所有問(wèn)題）；2、自動(dòng)焊槍清渣功能（降低了焊接過(guò)程中的起泡、問(wèn)題）；3、氣體測(cè)試（解決了焊接中氣壓過(guò)低造成的起泡現(xiàn)象）；