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導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn),使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況:
1、由所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞,機(jī)軸不同心等,造成電機(jī)負(fù)荷過大,甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳,如電壓過低過高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動(dòng)機(jī)電流增加等。
3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良,周圍環(huán)境溫度過高,松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動(dòng)機(jī)過熱,絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式:
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號(hào)
這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。
伺服電機(jī)使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、準(zhǔn)確的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。北京科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。
伺服電機(jī)維修剎車故障哪里有呢?
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