標(biāo)定板材料：材料均為蘇打玻璃：俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色；德國，奧地利周邊國家標(biāo)定板顏色為藍(lán)色；美國，日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國產(chǎn)標(biāo)定板顏色高i端為黃色，其他顏色成本相對比較低。標(biāo)準(zhǔn)的制作工藝：玻璃基底要經(jīng)過拋光，清洗，后鍍膜等。膜層牢固，后期制作過程中瑕疵點(diǎn)效少。

如果把其中某一道工藝減少或用的機(jī)器不是很好，做出來的產(chǎn)品，成本會便宜很多，同時質(zhì)量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價格也至少在百元以上。

視覺標(biāo)定板

產(chǎn)品特性：

1. 確認(rèn)光學(xué)系統(tǒng)的性能，復(fù)原相機(jī)模型的3D空間至2D空間的一一對應(yīng)關(guān)系。

標(biāo)定的作用其一就是為了求取畸變系數(shù)（因為經(jīng)過鏡頭等成像后，或多或少都有畸變），其二是為了得到空間坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系。

2. 定位精度高達(dá)0.001mm；

3. 相機(jī)參數(shù)標(biāo)定是基于圖像的三維模型重建中的關(guān)鍵步驟，提取標(biāo)定點(diǎn)是準(zhǔn)確完成相機(jī)參數(shù)標(biāo)定的必要前提，而棋盤格標(biāo)定板在三維重建中的應(yīng)用為廣泛

標(biāo)定板維護(hù)注意事項

常見的標(biāo)定板材料有：玻璃、陶瓷、碳纖維、金屬、復(fù)合材料等，那么在標(biāo)定板的是使用中如何更好的維護(hù)清洗標(biāo)定板以延長標(biāo)定板的使用壽命呢。玻璃、陶瓷基板的標(biāo)定板具有高平整度、低熱膨脹系數(shù)的特點(diǎn)，無需過多的保養(yǎng)與維護(hù)，但在使用和運(yùn)輸過程中應(yīng)該注意避免磕碰跌落，標(biāo)定板表面的圖案部分在使用中應(yīng)該向上，盡量避免硬物或者尖銳物體的劃擦。在落有灰塵的情況下，可以用清理工業(yè)鏡頭的氣球吹落灰塵，沾有污物的話，可以使用清水沖洗，晾干。

至少取出4個非共線特征點(diǎn)，通過圖像矩陣計算得出左右攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)初值，以及標(biāo)靶的外部參數(shù)初值。合成圖象與觀測圖像的相似度匹配：合成圖像是根據(jù)攝像機(jī)模型計算得到的圖像，它是標(biāo)靶圖像在平面的投影，而觀測圖像則是拍攝到的投影圖像，因此二者有很高的相似度。當(dāng)攝像機(jī)模型的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)達(dá)到尤優(yōu)時，兩幅圖像之間的相似度會達(dá)到尤高。此時定位的圓心點(diǎn)坐標(biāo)尤為準(zhǔn)確。