公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類(lèi)，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢。首先出現(xiàn)斷軸可能問(wèn)題就是行星減速機(jī)的質(zhì)量有問(wèn)題。當(dāng)然這個(gè)是我們平時(shí)人所能想到的，其中的原因還是平時(shí)的使用過(guò)程中產(chǎn)生的原因。比如在使用行星減速機(jī)加速和減速的過(guò)程中我們?cè)撛趺醋⒁?，有什么好的方法。下面是上海勁傳減速機(jī)總結(jié)三點(diǎn)原因。

一、有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

二、在加速和減速的過(guò)程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

三、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。理論上，用戶(hù)所需工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

其中在使用行星減速機(jī)一定要注意它的行為準(zhǔn)則，同時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題，行星減速機(jī)斷軸是常見(jiàn)問(wèn)題。除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外。上面三點(diǎn)就是可能出現(xiàn)的原因和問(wèn)題。

 行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。

降低行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。

首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。

在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級(jí)高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒(méi)有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動(dòng)精度也特別高，一般的傳動(dòng)精度要求是沒(méi)有問(wèn)題的。