行星減速機(jī)的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

行星減速機(jī)由太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)的中心。不允許混合使用不同的潤(rùn)滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標(biāo)稱加注-檢查潤(rùn)滑油)。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對(duì)稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽(yáng)輪的四周。太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，則沒有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的)，第三個(gè)才有輸出。

目前，在世界機(jī)械技術(shù)革新的推動(dòng)下，減速機(jī)的產(chǎn)品性能也在逐年增進(jìn)。對(duì)于行星齒輪減速機(jī)來(lái)說(shuō)，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系列，由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。

②高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。突破了長(zhǎng)期以來(lái)行星齒輪傳動(dòng)效率i高，但傳動(dòng)比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機(jī)在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達(dá)6級(jí)以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機(jī)在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進(jìn)一步節(jié)省能耗。

④實(shí)現(xiàn)電一體化。運(yùn)用者角度行星減速器收到的負(fù)載情況，是不是可以在設(shè)計(jì)的額定負(fù)載范圍之內(nèi)，是不是具有沖擊載荷等。在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，使該組合體的輸出軸直接與工作機(jī)相連接，有效進(jìn)行變速調(diào)節(jié)。

對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速器清洗，減速器使用過程中潤(rùn)滑油中會(huì)混入各種雜質(zhì)，所以我們通常用這個(gè)過程來(lái)保護(hù)減速器的清洗，速器清洗機(jī)是專門清洗減速器內(nèi)部的清洗物，很好的幫助我們保護(hù)好了里面的還原劑的內(nèi)部雜質(zhì)，讓我們可以很好地使用還原劑。

減速機(jī)出廠后，一般運(yùn)行約200小時(shí)（油必須超過周期），由減速機(jī)械初始應(yīng)用的技術(shù)特點(diǎn)確定。二、負(fù)載超載：因?yàn)樨?fù)重過大，精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過90℃以上，請(qǐng)檢查電機(jī)是否能在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下使用。運(yùn)行周期是保證減速器正常運(yùn)行的主要環(huán)節(jié)，降低故障率，延長(zhǎng)運(yùn)行壽命。但是現(xiàn)在一些用戶由于缺少使用減速器的知識(shí)，或者因?yàn)樵试S的扭矩不能是，或者希望盡快獲得利潤(rùn)，小型機(jī)器的使用非常好，并且忽略了。