只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況，通過計算機(jī)編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運算。

伺服電動缸的傳動方式介紹

　伺服電動缸是實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸的傳動方式有：蝸輪蝸桿傳動、同步輪同步帶、行星齒輪傳動、齒輪齒條傳動、精密絲桿傳動……

行星齒輪傳動(精密行星齒輪減速機(jī))

　　行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的齒輪系統(tǒng)。

　　繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。

伺服電動缸替代傳統(tǒng)缸和液壓缸，已廣泛用于工業(yè)自動化制造中。在實際應(yīng)用中，電動缸是機(jī)械設(shè)備的一部分，可以使設(shè)備實現(xiàn)更快，較準(zhǔn)確的運動，不僅提高了設(shè)備的工作效率，而且還實現(xiàn)了低噪音，節(jié)能，清潔，高能效率。剛性和阻力具有更強(qiáng)的沖擊力，使用壽命長等優(yōu)點。更重要的是，它易于操作和維護(hù)，可滿足現(xiàn)代人對高科技設(shè)備的需求。

　訂購電動缸時，客戶應(yīng)根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇，而關(guān)于伺服電動缸選型,只需知道這幾個參數(shù):負(fù)載、行程、速度、安裝方式。

安裝方式

　　安裝形式有兩種：一種是直線式電機(jī)位于電動缸的底部，一種是折返式的電機(jī)位于電動缸的旁邊和電動缸平行的。這個可以根據(jù)安裝空間來選擇。

隨著工業(yè)科技的發(fā)展，國內(nèi)伺服電動缸系統(tǒng)慢慢崛起，在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。