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制動系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展。為了減少制動沖擊,增強適用性,要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調,從而促進了可調力矩電磁制動器的發(fā)展。可調力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成,這種機電一體化的制動系統(tǒng)在實現(xiàn)制動力矩可調功能的同時,還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監(jiān)測,使系統(tǒng)的可靠性提高,降低運行維護成本。此外,這種可調力矩制動器還可以設置CAN總線接口,以實現(xiàn)對制動器的遠程診斷及控制和對制動控制的網絡化操作。
液壓泵電機控制器的應用。液壓泵電機控制器可以控制電機實現(xiàn)門架起升/前進/后退等動作的無級調速,還可以設定電機轉速,以控制貨叉傾斜/側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節(jié)約25%的能量,延長蓄電池組單班使用時間,降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。
門架下降采用負載勢能回收技術。門架下降采用負載勢能回收技術可實現(xiàn)門架下降的無級調速,還可節(jié)約5%的能量。負載勢能回收的原理是:門架下降時,液壓泵變成液壓馬達,電動機變?yōu)榘l(fā)電機,將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進行充電,以達到節(jié)約能量的目的。