能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動(dòng)作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢(shì):

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動(dòng)互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)沖壓機(jī)），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；

7、項(xiàng)目投資回報(bào)快，回收期1-2年左右。

產(chǎn)品外圍廢料是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復(fù)合模整體出廢料，因?yàn)橥鈬鷱U料卡料時(shí)影響沖壓機(jī)械手吸料與放料。

關(guān)于外導(dǎo)柱。請(qǐng)選取兩只導(dǎo)柱放在后面的這種方式。避開(kāi)前面及側(cè)面的沖壓機(jī)械手拿取空間。

關(guān)于頂料銷與脫料：要求開(kāi)模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時(shí)頂料銷的高度及內(nèi)外定位的高度請(qǐng)選擇合適高度，主要是考慮到開(kāi)口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機(jī)械手足夠的活動(dòng)空間。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動(dòng)控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn), 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個(gè)控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間經(jīng)過(guò) Profibus- DP 現(xiàn)場(chǎng)總線方式完成信息交流和連鎖對(duì)接。

沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動(dòng)式

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。