機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去習(xí)慣焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi)，不然就無法主動完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時增加焊接的難度，填充量大影響焊接進度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會對于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會未焊透。如果選用大電流，就會燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。