考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎。端面壓力角ɑt──過端面齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。

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2011年，齒輪行業(yè)總體銷售額達到1780億元，同比增長23%；進口額雖還遠遠高于出口額，但出口增速則明顯強于進口。中國齒輪企業(yè)經過國內外市場競爭的考驗、金融危機的歷練以及企業(yè)自身運營發(fā)展的實踐，已然擯棄了低層次生產方式和低質、低價競爭模式，整個行業(yè)正在步入一個‘破蛹化蝶’式的新發(fā)展階段。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。

汽車齒輪的熱處理技術也從原50-60年代采用井式氣體滲碳護發(fā)展到當前普遍采用由計算機控制的連續(xù)式氣體滲碳自動線和箱式多用爐及自動生產線(包括低壓(真空)滲碳技術)、齒輪滲碳預氧化處理技術，齒輪淬火控制冷卻技術(由于淬火油和淬火冷卻技術的使用)、齒輪鍛坯等溫正火技術等。這些技術的采用不僅使齒輪滲碳淬火畸變得到了有效控制、齒輪加工精度得到提高、使用壽命得到延長，而且還滿足了齒輪的現(xiàn)代化熱處理的大批量生產需要。有關文獻指出，汽車齒輪的壽命主要由兩大指標考核，一是齒輪的接觸疲勞強度，二是齒輪的彎曲疲勞強度。

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