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村田減速機是一個高精密產(chǎn)品,滾珠設(shè)計,間隙為1弧分RV減速器價格

臺灣村田RV減速機包滾珠減速設(shè)計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提高減速比和高耐沖擊荷載能力。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準(zhǔn)。村田減速機減速機使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計的獨特針齒和齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。

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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器價格機器人多用于需要重復(fù)工作的環(huán)境中，尤其是那些人類難以操作或操作起來十分危險的工作。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢?；蛘哐b配跟上了，但是因為沒有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導(dǎo)致的過緊，最終就會導(dǎo)致磨損過大，很快就會形成間隙和松動，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

RV減速器價格軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

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