系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力由一伺服電動(dòng)缸和與之配套的驅(qū)動(dòng)器提供。電動(dòng)缸標(biāo)示行程120mm，輸出力為17kn，速度為100mm/s。電動(dòng)缸的伺服電機(jī)為松下MINASA4系列，型號(hào)為MSMA202P1H，額定功率為2.0kw；驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機(jī)和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動(dòng)臺(tái)面和與之配套的基座和軌道等。

　　伺服油缸的主要組成部分：

　　1)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

　　2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(同步帶或齒輪)

　　3)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠)

　　4)軸承裝置

　　5)導(dǎo)向裝置

　　6)稱重傳感器

　　7)極限位置感應(yīng)裝置

　　伺服油缸輸出的計(jì)算及相關(guān)附件的選擇：

　　伺服油缸輸出的計(jì)算公式如下：

　　伺服油缸輸出尺寸=額定扭矩*減速比*傳動(dòng)效率* 2 /導(dǎo)程

　　1)輸出功率是理論上要求的大輸出(1T，2T，3T等)

　　2)。減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比，可能還有其他的減速齒輪

　　3)傳動(dòng)效率是指整體傳動(dòng)的效率，一般螺桿傳動(dòng)的效率為90%

　　4)引線是指滾珠絲杠的引線

關(guān)于伺服電動(dòng)缸的電機(jī)冷卻方式

初級(jí)冷卻介質(zhì)：溫度低于電機(jī)某部件的氣體或液體介質(zhì)，它與電機(jī)的該部件相接觸，并將其放出的熱量帶走。

次級(jí)冷卻介質(zhì)：溫度低于初級(jí)冷卻介質(zhì)的氣體或液體介質(zhì)，通過(guò)電機(jī)的外表面或冷卻器將初級(jí)冷卻介質(zhì)放出的熱量帶走。

終冷卻介質(zhì)：熱量傳遞到的冷卻介質(zhì)。

　雖然散熱不是電機(jī)選型重要的標(biāo)準(zhǔn)，但應(yīng)該將它作為整體機(jī)器構(gòu)造的一部分。

　　伺服電動(dòng)缸具有高精密、高承重的優(yōu)勢(shì)，另外還能夠根據(jù)各式各樣桿杠或是聯(lián)接桿等來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及擺動(dòng)等非常復(fù)雜的各種姿勢(shì)。伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)也是非常精約緊湊型的，是由電動(dòng)機(jī)來(lái)當(dāng)即驅(qū)動(dòng)器的，總體的占地小，可適用小室內(nèi)空間。

　　伺服電動(dòng)缸的總體是由鋁合金資料組成的，因而總體的毛重也變輕，放到一切一處都較為快捷。電動(dòng)缸的運(yùn)作也非常安穩(wěn)，主要是選用高精密的滾珠絲桿，值得一提的是伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品的尺度及行程組織能夠 根據(jù)要求來(lái)打開訂制。