RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

使用減速機(jī)的好處_新聞中心

使用減速機(jī)的好處？

減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域，都可以看到減速機(jī)，那么，使用減速機(jī)有什么好處呢？

減速機(jī)好處一

使用減速機(jī)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過載時(shí)傳送到電機(jī)只要過載量除以減速比的數(shù)值！

減速機(jī)好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會(huì)惹起電機(jī)的損壞。在過載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而減速機(jī)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對較慢，費(fèi)用也高。

減速機(jī)好處三

有效地降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減速機(jī)能夠及時(shí)的控制啟停，變速。經(jīng)過減速機(jī)增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率，能減小輸入電機(jī)所需的功率(在需求調(diào)速的場所)，大功率的電機(jī)要比小功率的電機(jī)要貴，所以采用減速機(jī)增大扭力，從面節(jié)約采購成本。

減速機(jī)好處四

可以有效的節(jié)約能源，使用減速機(jī)讓電機(jī)滿足輸出扭矩電流減少很多。

減速機(jī)好處五

使用減速機(jī)能夠有效的降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)電機(jī)來輸出相應(yīng)的乘減速比。

減速機(jī)好處六

有效降低電機(jī)的負(fù)載慣量，數(shù)值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。