根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分為輪式和履帶式兩種。輪式機(jī)動(dòng)性好、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，特別適合于中小型路面作業(yè)；履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機(jī)，有舊材料回收裝置，適用于大面積路面再生工程。有的銑刨機(jī)根據(jù)需要安裝傾斜調(diào)整器，用來(lái)控制轉(zhuǎn)子的傾斜度；一般大型銑刨機(jī)都有由傳送帶和集料器組成的集料輸送裝置，它可將銑削出的散料集中并傳送至隨機(jī)行走的運(yùn)載汽車上，輸送臂的高度可以調(diào)節(jié)并可左右擺動(dòng)，以調(diào)整卸料位置。注意研發(fā)符合我國(guó)道路特點(diǎn)的專有技術(shù)及產(chǎn)品系列，為公路養(yǎng)護(hù)工程服務(wù)，促進(jìn)我國(guó)公路交通事業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。

按銑削轉(zhuǎn)子的位置，可分為后懸式、中懸式和與后橋同軸式。后懸式即銑削轉(zhuǎn)子懸掛于后橋的尾部；中懸式即銑削轉(zhuǎn)子在前后橋之間；后橋同軸式即銑削轉(zhuǎn)子與后橋同軸布置。發(fā)動(dòng)機(jī)功率增大同樣銑削寬度的新型銑刨機(jī)功率越來(lái)越大，生產(chǎn)效率提高。較大的銑削深度新型銑刨機(jī)一次銑削深度均超過300mm，使對(duì)整個(gè)行車道的全厚度鋪層進(jìn)行銑削成為可能。也可以用于清除路面擁包、油浪、網(wǎng)紋、車轍等缺陷，還可用來(lái)開挖路面坑槽及溝槽，以及水泥路面的拉毛及面層錯(cuò)臺(tái)的銑平。

液壓式結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕便、機(jī)動(dòng)靈活、牽引力較大，但制造成本高、維修較難，適用于切削較深的中、大規(guī)模路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)。使用銑刨機(jī)銑削路面，可以快速有效地處理路面病害，使路面保持平整。道路的翻修工程采用銑削工藝可保持原路面的水平高程。根據(jù)傳動(dòng)方式分為機(jī)械式和液壓式兩類。機(jī)械式工作可靠、維修方便、傳動(dòng)、制造成本低，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不輕便、作業(yè)效率較低、牽引力較小，適用于切削較淺的小規(guī)模路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)。

銑削工藝可將損壞路面切除掉，由新材料填補(bǔ)原有空間，經(jīng)壓實(shí)后與原路面等高，保持路面的原有水平高程，這使穿行于高架橋或立交橋涵的路面載荷對(duì)橋體不致產(chǎn)生沖擊載荷，并且橋涵通過高程不變。二是自行式冷銑刨機(jī)，近兩年有了一定的發(fā)展，主要機(jī)型的使用性能已完全能滿足國(guó)內(nèi)高等級(jí)公路及市政道路的養(yǎng)護(hù)要求，良好的性能價(jià)格比與國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品相比也有較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但在品種規(guī)格、技術(shù)水平及配套件等方面仍存在較大的差距。路面銑刨機(jī)是瀝青路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械的主要機(jī)種之一，瀝青混凝土路面養(yǎng)護(hù)施工的主要設(shè)備之一，主要用于公路、城鎮(zhèn)道路、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)等瀝青混凝土面層的開挖翻新。