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鉆銑床相應(yīng)損失
加工零件前,必須嚴(yán)格檢查機(jī)床原點(diǎn)、刀具數(shù)據(jù)是否正常并進(jìn)行無(wú)切削軌跡仿運(yùn)行。
過(guò)程注意事項(xiàng)
加工零件時(shí),必須關(guān)上防護(hù)門(mén),不準(zhǔn)把頭、手抻入防護(hù)門(mén)內(nèi),加工過(guò)程中不允許打開(kāi)防護(hù)門(mén);
加工過(guò)程中,操作者不得擅自離開(kāi)機(jī)床,應(yīng)保持思想高度集中,觀察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)。若發(fā)生不正常現(xiàn)象或事故時(shí),應(yīng)立即終止程序運(yùn)行,切斷電源并及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)老師,不得
鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性,使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單,鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計(jì)不會(huì)增加手腕的自由度,實(shí)踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的,3 個(gè)自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕(臂夾持器聯(lián)結(jié)梁) 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 機(jī)械手的手臂在工作時(shí), 要承受一定的載荷,鉆銑床 而其運(yùn)動(dòng)本身具有一定的速度, 因此, 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)需要遵循以下設(shè)計(jì)要求
1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長(zhǎng)度, 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍有密切的關(guān)系, 所以手臂尺寸設(shè)計(jì)要合理, 通常滿足他們的工作空間即可。
2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下, 盡可能在結(jié)構(gòu)上, 材料盡量減少對(duì)臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn), 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算簡(jiǎn)化,
數(shù)控鉆銑床組成結(jié)構(gòu) :
?、倮鋮s系統(tǒng)。機(jī)床的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵、出水管、回水管、開(kāi)關(guān)及噴嘴等組成,冷卻泵安裝在機(jī)床底座的內(nèi)腔里,冷卻泵將切削液從底座內(nèi)儲(chǔ)液池打至出水管,然后經(jīng)噴嘴噴出,對(duì)切削區(qū)進(jìn)行冷卻。
?、跐?rùn)滑系統(tǒng)及方式。潤(rùn)滑系統(tǒng)是由手動(dòng)潤(rùn)捐油泵、分油器、節(jié)流閥、油管等組成。機(jī)床采用周期潤(rùn)滑方式,用手動(dòng)潤(rùn)滑油泵,通過(guò)分油器對(duì)主軸套筒、縱橫向?qū)к壖叭驖L珠絲桿進(jìn)行潤(rùn)滑,以提高機(jī)床的使用壽命。