1954年英國裝備了個液壓支架工作面，當時以英國和聯(lián)邦德國為代表的歐洲國家主要發(fā)展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節(jié)式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是主要的架型，但這種支架穩(wěn)定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩(wěn)定以下的頂板。從60年代起，蘇聯(lián)、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩(wěn)定性和掩護擋矸性都較好，調(diào)高范圍大，所以逐漸發(fā)展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產(chǎn)能力低。70年代中期，聯(lián)邦德國引進并研制了掩護式和支 撐掩護式支架，并了帶平衡千斤頂?shù)闹ы斞谧o式 支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統(tǒng)掩護支架的基本優(yōu)點，同時大大提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。

     推移千斤頂 是液壓支架上除立柱之 外用于完成推移、護幫和調(diào)架等功能 的其它液壓缸總稱。動作原理和結構 型式與立柱類似，多為單伸縮雙作用 式。所承受載荷一般小于立柱，故缸徑 和壓力也較小，常見缸徑φ63～φ200。 兩端連接多為鉸接銷軸式。浮動活塞 千斤頂是一種特殊結構形式，其活塞 可在活塞桿上滑動，主要用于推移千 斤頂。

      礦用防單個液壓機支柱的應用，煤層傾斜角低于25度--35度的歪斜煤層回采工作面。次之，現(xiàn)澆板落伍不危害支柱的收購 ，底板不適合過軟，支柱壓進底板深層不惡變底板的一致性，不然應增加基座。再度，在原煤較綿軟的炮采工作面內(nèi)應用時，解決活圓柱體涂層表面采用保障措施，防止崩壞三提示一點在進行以后，支柱與木主梁相互配合或做些柱應用時，應當將機蓋換為柱帽，以防毀壞木柱 。