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自動編組碼坯機,其特征是由編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉機構、碼坯夾盤、氣動系統和PLC自動控制系統組成;
所述的編組部分的機架上設置有橫向傳送機構、縱向編組機構和夾送分坯機構:縱向編組機構裝置在橫向傳送機構的末端,它們包括橫向和縱向皮帶、滾筒及兩個獨立的驅動部份,橫向皮帶運行和停止由行程開關控制,縱向傳送皮帶由旋轉編碼器控制;夾送分坯機構包括橫架、升降架、夾板組、導柱、升降氣缸、分坯氣缸、移動氣缸,橫架兩側設有滾輪,由移動氣缸帶動沿著機架上的導槽來回移動;通過升降氣缸,升降架可在橫架上進行升降運動;夾板組通過兩根導柱及導柱座,用螺栓連接于升降架上;每個夾板組有兩塊夾板:一塊固定夾板,另一塊活動夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來回滑動,兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上,其間配置一氣缸;所述的碼坯機架其上用螺栓連接有兩根行走導軌,行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重塊、方形導柱、導向輪組、配重卷盤組、提升動力、提升卷盤組;
碼坯機,對工作環(huán)境的要求一定要做到。這樣才會給工作帶來方便,帶來效益,帶來收益,還要選用合理的施工方法,并做到。
1、對工作環(huán)境的要求在制磚企業(yè)中,粉塵污染比較嚴重,碼坯機在布管施工時,施工現場應清潔干凈,不得在塵土飛揚及高濕的環(huán)境中施工,有條件的地方劃出專用場地供管道的加工制作使用,實現潔凈裝配的目標。液壓站、管材、閥件等應保存在相對潔凈的庫房內。然而碼坯機設備在正常使用中常常會發(fā)生一些小的毛病,例如推坯樣板工作面和運轉方向不筆直,造成這種現象的緣由一般是樣板往復是平行移動,調理不妥造成的,而樣板往復不是平行移動,某一端行進和撤退都超前,則可能是制造質量問題或卸磚機組織的某一零件損壞。
2、合理選用管材、管件碼坯機液壓元件、組件已在廠內進行組裝,管材均選用精密的無縫鋼管,以確保管材的強度和接口的嚴密性,且管材已在廠內進行酸洗處理。關鍵的選用則跟君液壓站管道、閥件的接口形式來選用,彎頭應盡量使用煨制,管路避免無故使用短管進行拼焊。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。
機器人按照工作載荷分類,目前國內通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說,機器人的產量為192塊/min,其年產量基本上在8000萬塊(折標磚)左右。2m的窯車,國內都有相匹配的碼坯機,而且如果工藝設計合理,一臺碼坯機可以對應多臺窯車進行碼坯。如果要求再高的產量,只能增加機器人及相應配套設備的數量。