牙刷制造業(yè)

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越火熱，不過(guò)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方。“中國(guó)的機(jī)器人需要理智?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)這么多年來(lái)還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開(kāi)發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些先進(jìn)的同類(lèi)產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢(shì)在哪里？60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說(shuō)，以噴釉機(jī)器人為例，一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件，而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)前一名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬(wàn)元/年，而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬(wàn)元，如果按企業(yè)每天3000件的量來(lái)算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬(wàn)元。再加上機(jī)器人不會(huì)“喊累”、不會(huì)“休息”、不會(huì)“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。

工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說(shuō)里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類(lèi)的'苦力'，躺在工廠車(chē)間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬(wàn)臺(tái)。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人開(kāi)始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門(mén)于2008年10月公佈的新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下：①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過(guò)340萬(wàn)臺(tái)，娛樂(lè)休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)。至 2011年底，全球家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬(wàn)臺(tái)，娛樂(lè)休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬(wàn)臺(tái)，合計(jì)約1200多萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元，到2015年，全球個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，同時(shí)，將出現(xiàn)多種類(lèi)型的個(gè)人機(jī)器人。②專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，全球已有4.9萬(wàn)臺(tái)的使用數(shù)量，預(yù)計(jì)到2011年底，將增加5.4萬(wàn)臺(tái)專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人，總價(jià)值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多，共將有1.9萬(wàn)臺(tái)，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)售量，專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷(xiāo)售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái)，多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái)，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過(guò)925臺(tái)銷(xiāo)售量。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。