超聲波焊接機(jī)主要功能

控制系統(tǒng)由時(shí)間繼電器或集成電路時(shí)間定時(shí)器組成。

主要功能是：

一是控制氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作，使其焊接時(shí)在定時(shí)控制下打開氣路閥門，氣缸加壓使焊頭下降，以一定壓力壓住被焊物件，當(dāng)焊接完后保壓一段時(shí)間，然后控制系統(tǒng)將氣路閥門換向，使焊頭回升復(fù)位；

二是控制超聲波發(fā)生器工作時(shí)間，本系統(tǒng)使整個(gè)焊接過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作時(shí)只啟動(dòng)按鈕產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖，便能自動(dòng)地完在本次焊接全過程。整個(gè)控制系統(tǒng)的順序是：電源啟動(dòng)一觸發(fā)控制信號(hào) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，氣缸加壓焊頭下降并壓住焊觸發(fā)超聲發(fā)生器工作，發(fā)射超聲并保持一定焊接時(shí)間 去除超聲發(fā)射 繼續(xù)保持一定壓力時(shí)間 退壓，焊頭回升 焊接結(jié)束。②性故障：指高頻焊機(jī)喪失了功能，只有在更換某些零部件之后才能恢復(fù)其原功能的現(xiàn)象。

你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎？

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，如高頻焊機(jī)、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

1、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時(shí)要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺(tái)上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺(tái)。夾具平臺(tái)滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計(jì)的形式也不同。它對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計(jì)形式和布局來確定其工作方式。

4、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用PLC為主控單元，人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

5、焊接電源通常為高頻焊機(jī)。

受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對(duì)機(jī)械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個(gè)企業(yè)。

柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)有以下特性。

（1）經(jīng)濟(jì)性 每次產(chǎn)品變化而投入的專用工裝幾乎可以不再花錢。裝置操作簡(jiǎn)便，使用安全。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。

（2）柔性化 柔性三維組合焊接工裝平臺(tái)的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個(gè)面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接平臺(tái)可方便地延伸和擴(kuò)展、組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面可模塊化地定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示得淋漓盡致，尤其在大型工件方面的應(yīng)用上。一般是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要工裝。

（3）重復(fù)性 三維柔性組合焊接工作臺(tái)的臺(tái)面由鑄鐵、鋼結(jié)構(gòu)件、精密加工件、模塊化組件組合而成，其性能非常穩(wěn)定，如使用不當(dāng)造成部件損壞時(shí)，也不用報(bào)廢整張臺(tái)，只要非常少的成本就可以更換單個(gè)部件。焊接平臺(tái)經(jīng)過特殊加工處理，在焊接過程中，僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺(tái)表面的焊接飛濺。其特點(diǎn)是加熱迅速、生產(chǎn)率高、液態(tài)介質(zhì)保護(hù)零件不受氧化，有時(shí)還能同時(shí)完成淬火等熱處理工藝。

（4）模塊化 所有組件分門別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。

（5）性 柔性三維組合焊接平臺(tái)在It左右集中載荷的作用下，其變形量只有0.553mm，而在均布載荷作用下，其變形量只有0.024mm，完全可以滿足絕大多數(shù)的焊接及裝配加工的需要，其組建的精度高，工作平臺(tái)定位孔中心公差保證在0.05mm以內(nèi)。這種將會(huì)反映在用戶所加工的產(chǎn)品中，因此，此工作臺(tái)也可用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。和高頻感應(yīng)釬焊機(jī)配套使用的焊接工裝在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循哪些藝術(shù)性原則。

高頻塑料焊接機(jī)工作原理及性能

一、工作原理

1、高頻塑料焊接機(jī)采購(gòu)氣壓系統(tǒng)控制上冷模，上下移動(dòng)；

2、工件固定于模腔內(nèi)；

3、上模下稱，和下模接觸，看上下模是否位置正確，上模通過微調(diào)塊可作前后左右方向調(diào)整；

4、下模金屬焊接件在高頻作用下，被加熱直至能熔化上模塑料件為止；

5、上冷模下降，與下被加熱金屬焊接件相結(jié)合，在氣缸的連續(xù)壓力作用下工件被焊接；

6、高頻塑料焊接機(jī)主高頻采用的渦流熔接技術(shù)，機(jī)器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，焊接頭的加熱溫度由高頻控制儀鎖定在額定的工作溫度（可以通過調(diào)節(jié)電流大小，改變溫度）。當(dāng)金屬焊接在高頻的高渦流磁場(chǎng)中，被加熱后（達(dá)到設(shè)定溫度），高頻將停止加熱，上冷模氣缸帶動(dòng)塑料焊件下壓，在一定的時(shí)間內(nèi)被熱熔，從而固化。工作原理是:首先在高頻焊接機(jī)內(nèi)由一整套獨(dú)特的電子線路，將從電網(wǎng)輸入進(jìn)來的低頻交流電（50Hz）轉(zhuǎn)變成高頻交流電（一般在20000Hz以上）。

二、本機(jī)性能

1、具有良好的工作效率，各工位可同時(shí)分開進(jìn)行動(dòng)作；

2、高頻塑料焊接機(jī)具有高強(qiáng)度，性能好的特征；

3、采用自動(dòng)控制技術(shù)，讓焊接操作變得輕松簡(jiǎn)單；

4、所有運(yùn)動(dòng)部件都采用直線滑軌及氣缸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得運(yùn)動(dòng)平衡；

5、無污染，無廢料，工作更環(huán)保。