機器人專業(yè)方向課程設(shè)置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合;   2. 認知：機器學習、人工智能;

3. 驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數(shù)字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計知識、機械設(shè)計、工程制圖;

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務(wù)型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務(wù)型機器人：至2007年底，個人和家用服務(wù)型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。

早的關(guān)節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。進入二十一世紀，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。

服務(wù)機器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務(wù)機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。

機器人分類

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。