牙刷制造業(yè)整廠自動化設備

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。80年代，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進入低潮期。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

雖然國內(nèi)機器人的研究和應用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進的地方。“中國的機器人需要理智。”廣州數(shù)控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

機器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示，隨著機器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個嚴峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。

　　目前，國內(nèi)機器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能，因此，香港大學機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現(xiàn)智能化，怎樣讓機器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活?！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設了機器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求?！?