隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，越來越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

　　縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國(guó)家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人?！?

中國(guó)制造業(yè)工資水平10年翻番 機(jī)器人勢(shì)將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國(guó)不再是曾經(jīng)的廉價(jià)勞動(dòng)力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達(dá)到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠(yuǎn)高于墨西哥、泰國(guó)、馬來西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時(shí)，許多企業(yè)依賴政府補(bǔ)貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損?！爸袊?guó)制造業(yè)者適應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國(guó)際委yuan會(huì)主管、香港科技大學(xué)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)家Albert Park說。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國(guó)da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個(gè)比率達(dá)到約37%。

服務(wù)機(jī)器人三大特征市場(chǎng)容量快速增長(zhǎng)

林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點(diǎn)播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢?cè)贫速Y源，提供服務(wù)給主人。操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

林科鋒在現(xiàn)場(chǎng)講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場(chǎng)前面，市場(chǎng)容量大。

機(jī)器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。