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簡單介紹PLC控制柜伺服電機(jī)
在回答這個問題之前,首先要了解伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比,伺服電機(jī)主要用于準(zhǔn)確定位。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常稱為伺服電機(jī)的位置控制。實際上,伺服電機(jī)還使用另外兩種操作模式,即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,但應(yīng)用相對較小。
速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制。它通常用于快速加減速或速度控制的場合。因為與變頻器相比,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千次旋轉(zhuǎn)。因為伺服是閉環(huán)的,所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制在PLC控制柜中的控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,也是快速的響應(yīng)。采用上述兩種控制方式,伺服驅(qū)動器可以看作是一種變頻器, - 般由模擬信號控制。建筑施工普通升降機(jī)簡介1、控制系統(tǒng)(PLC控制柜)控制系統(tǒng)是施工升降機(jī)的關(guān)鍵部分,它決定著整個機(jī)器的性能。
伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個物理量來控制,即速度和位置。具體來說,就是控制伺服馬達(dá)到達(dá)并準(zhǔn)確停止的速度。
PLC控制柜的伺服驅(qū)動器通過接受脈沖的頻率和脈沖數(shù)用來控制電機(jī)的距離和速度,例如,我們同意伺服電機(jī)每10000次脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果可編程控制器立即發(fā)送0000詠沖,則伺服電機(jī)以1R/min的速度行走,如果伺服電機(jī)在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000脈沖 ,則伺服電機(jī)以60R/min的速度行走。6)設(shè)計、施工、調(diào)試周期短以上是天約智能小編為您分享的PLC智能控制柜的構(gòu)造與特點,希望對大家有所幫助。
所以PLC控制柜里面的PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī),可以無力發(fā)送脈沖,這個是PLC的晶體管輸出經(jīng)常使用的辦法,另外-一個辦法是PLC通過通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸?shù)剿欧?qū)動器。這兩種方法只是執(zhí)行的不同渠道。本質(zhì)是一樣的,對PLC控制柜的編程來說也是一樣的。變頻器的運行和操作狀態(tài)與各儀表和指示燈直接反應(yīng),可實時監(jiān)視變頻器的動作狀態(tài)。
PLC控制柜的控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)的區(qū)別
一.從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC控制柜采用了計算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài),所以”軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的, PLC控制柜系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。3、高啟動轉(zhuǎn)矩采用控制方式,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩提升,在低頻段可提供穩(wěn)定的高輸出轉(zhuǎn)矩。
二.從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時,電路中繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸臺,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC控制柜的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行 ,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。2、工具:萬用表、螺絲刀、記號筆、扳手、電流表、搖表、熱風(fēng)槍等。
三.從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的,速度快,程序指令執(zhí)行時間在微秒級,且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。
選擇PLC控制柜時,需要注意哪些細(xì)節(jié)?
PLC控制柜在I業(yè)控制行業(yè)中起到至關(guān)重要的作用,隨著PLC控制柜的應(yīng)用范圍越來越廣,一些企業(yè)也跟著生產(chǎn) ,品牌與質(zhì)量也越來越雜亂,這樣對于購買者就增加了很大的困難,下面小編就來告訴你選購PLC控制柜時需要注意哪些細(xì)節(jié)?
PLC品種規(guī)格太多, 而且PLC控制柜的功能比較強(qiáng)大,往往需要一段時間來適應(yīng) ,應(yīng)該根據(jù)自身熟悉的編程技巧來選擇,畢境每款PLC都有自身的特點和細(xì)節(jié)。
當(dāng)然,如果只是簡單的邏輯控制,而且又是一些小型設(shè)備,一 股編寫起來對于玩過PLC的人而言 ,任何牌子都是大同小異的,更換起來也快捷。但是如果是中大型PLC ,或者設(shè)備和工藝流程比較復(fù)雜,需要用到很多的功能,這時候一定要選擇熟悉的PLC了。
PLC選擇要考慮功能和點數(shù)
有些PLC側(cè)重于定位功能,有些模擬量精度比較高,有些掃描周期比較快,有些通訊功能強(qiáng)大,需要根據(jù)實際情況來挑選了,雖然一 般都會有相對的功能模塊,但是綜合考慮到價格問題,所以就要謹(jǐn)慎考慮了。
PLC的輸入和輸出I/O點數(shù)是選型的關(guān)鍵了,一般要留幾個備用的I/O點來出來 ,畢竟現(xiàn)場情況復(fù)雜,可能會隨時加進(jìn)去的,調(diào)試過程中如果有問題,比如燒掉了某個點,也好更換,而使用一段時間后,某個輸出點壞了,有備用點也方便用戶更改。