微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

　　在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說(shuō)明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作減速機(jī)前，一定要先閱讀使用維護(hù)說(shuō)明書，按說(shuō)明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。

諧波減速機(jī)

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

減速機(jī)的發(fā)展及過(guò)程

改革開放以來(lái)，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂(特殊要求除外)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

組合減速機(jī)的常規(guī)組合

組合減速機(jī)，即為滿足不同的作業(yè)需求，根據(jù)一定的原理將兩個(gè)或多個(gè)部件組合在一起使用的減速機(jī)。 　　

常見(jiàn)的組合系列有無(wú)級(jí)變速器系列無(wú)級(jí)、WJ系列減速器組合；組合式減速機(jī)，UDL與NMRV組合減速機(jī)，PC與NMRV減速機(jī)組合，NMRV與NMRV組合減速機(jī)，蝸桿減速器與無(wú)級(jí)變速器組合，DR系列與MB系列組合，JWB-X系列無(wú)級(jí)變速器，JWB-X無(wú)級(jí)變速器 WWJ桿減速器，多功能多面體硬齒面組合，DMB系列無(wú)級(jí)變速器與WJ系列螺輪減速器機(jī)組合減速機(jī)，環(huán)錐差動(dòng)行星無(wú)級(jí)變速器與擺線針輪減速器組合等。優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排減速機(jī)行業(yè)走節(jié)能減排的道路，不僅體現(xiàn)在清潔生產(chǎn)，節(jié)能生產(chǎn)上，還體現(xiàn)在減速機(jī)的產(chǎn)品上。