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行星齒輪減速機(jī)
行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
行星減速機(jī)的工作原理:
減速機(jī)是一種通報(bào)動(dòng)力與活動(dòng)的安裝,重要功效是減速和增長轉(zhuǎn)矩,重點(diǎn)使用方法也是速率和扭矩的轉(zhuǎn)換,具體途徑包羅動(dòng)力傳輸事情、負(fù)荷調(diào)解和準(zhǔn)確角度傳輸?shù)?。減速機(jī)原理注入同牌號(hào)的新油。
減速機(jī)原理在查抄油的粘度指數(shù)如果油明顯污濁,發(fā)起盡快調(diào)換。
減速機(jī)完成減速目標(biāo)的要領(lǐng)良多,而此中罕見的一種是利用齒輪的速率轉(zhuǎn)換作用來完成減速,齒輪使用的優(yōu)點(diǎn)在于可以使減速機(jī)的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經(jīng)濟(jì)性,這也是良多人稱減速機(jī)為齒輪箱的緣故原由。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。將油全部清除。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的地位由裝置地位決議。
減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生
如果減速機(jī)同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。2K-H(NGW)型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊,軸向尺寸小,重量輕,應(yīng)用范圍較廣,目前在離心機(jī)上廣泛應(yīng)用。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
行星減速機(jī)特點(diǎn)及如何運(yùn)行的?
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們在用的過程中要注意什么呢?