諧波減速機(jī)

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。諧波齒輪減速機(jī)諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接。現(xiàn)今關(guān)鍵的問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

齒輪的潤(rùn)滑

　　在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問(wèn)題。2012年，持續(xù)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型及結(jié)構(gòu)調(diào)整使我國(guó)減速機(jī)行業(yè)以趨緩的經(jīng)濟(jì)增速實(shí)現(xiàn)了階段性的跨越。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機(jī)器中，要測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

簡(jiǎn)述硬齒面減速機(jī)

硬齒面減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。

硬齒面減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，適用于高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)達(dá)/分，齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的環(huán)境中。

硬齒面減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。

優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排

隨著各類能源的稀缺，節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成為了世界性的共同話題。正式使用請(qǐng)必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。近年來(lái)，我國(guó)也摒棄了以往的粗放式的發(fā)展，積極尋求又好又快的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式，致力于建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)。減速機(jī)行業(yè)作為我國(guó)工業(yè)中的基礎(chǔ)行業(yè)，已經(jīng)形成了比較成熟的行業(yè)體系。在工業(yè)生產(chǎn)倡導(dǎo)節(jié)能減排的背景下，減速機(jī)行業(yè)也應(yīng)該盡可能地節(jié)約能源，充分利用生產(chǎn)資源，減少?gòu)U棄物的排放，實(shí)現(xiàn)國(guó)家節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。