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行星齒輪減速機(jī)的安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng),減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
HUNPHREY是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商,公司採(cǎi)用進(jìn)口設(shè)備,按照德國(guó)制作工藝向國(guó)內(nèi)外客戶提供各類(lèi)的產(chǎn)品。
什么樣的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)單合理?
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
減速機(jī)構(gòu)以及減速機(jī),包括太陽(yáng)輪、浮動(dòng)行星輪以及齒圈組,齒圈組包括定齒圈以及動(dòng)齒圈,定齒圈與動(dòng)齒圈的齒數(shù)不同,浮動(dòng)行星輪與太陽(yáng)輪外嚙合,定齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合,動(dòng)齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合,定齒圈的中心軸、動(dòng)齒圈的中心軸以及太陽(yáng)輪的中心軸同軸設(shè)置;太陽(yáng)輪、浮動(dòng)行星輪、動(dòng)齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求。減速機(jī)包括減速機(jī)構(gòu)。
該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,取消了傳統(tǒng)少齒差傳動(dòng)中的W機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)以及行星傳動(dòng)中的行星架,不需要設(shè)置配重,傳動(dòng)應(yīng)力均衡分布,降低了噪音,回差值,增加了使用壽命。
減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些
如果是額定負(fù)載的話,減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。
1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話,減速機(jī)的速比就是:減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如:齒輪減速的減速器,所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。
2、如果電機(jī)和減速器是一體的,比如微型減速電機(jī),電機(jī)的輸出是帶齒的,它和減速器上的齒輪相嚙合,那么減速比就是:所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。 傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比
HUNPHREY是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商,公司採(cǎi)用進(jìn)口設(shè)備,按照德國(guó)制作工藝向國(guó)內(nèi)外客戶提供各類(lèi)的產(chǎn)品。減速機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)
減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤(rùn)滑,速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油,密封方式采用組合式密封,在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中,不需要強(qiáng)制潤(rùn)滑,采用的是浸油潤(rùn)滑,這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱,并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置,以滿足軸承浸油潤(rùn)滑的需要。應(yīng)用行星差動(dòng)器進(jìn)行差速和差動(dòng)調(diào)速,在一定條件下,比采用交、直流電動(dòng)機(jī)或液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)。
值得注意的是減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問(wèn)題,由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝,承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí),要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況,重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。