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在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此,作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)!
眾所周知,行星減速的密封技術(shù)有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來不利,直齒行星減速機(jī)一般是沒有密封圈的,他們是靠輸出端兩個(gè)膠圈軸承來做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機(jī)在使用一段時(shí)間后,會(huì)從減速機(jī)的出力軸方向滲油出來,斜齒行星減速機(jī)采用的是雙支撐結(jié)構(gòu),也就是通常所說的籠式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)性能穩(wěn)定,強(qiáng)度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡(jiǎn)單點(diǎn)來說就是用來封油的,目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油外泄。而油是減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機(jī)起到作用就是保證油不外泄。