激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,   因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復雜和激烈的信息環(huán)境中工作。良好的抗隱身性能：當前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對厘米波的。

激光雷達的種類很多，但是按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

車路協同，需要提高的是車和路的“智能化水平”，以達到安全自動行駛的目的，也可以說，車路協同的智能化是無人駕駛實現的另一種進程。而智能化的過程具體拆分開，就是覆蓋車和路的智能設備升級和算法升級，其中智能設備中重要的就是傳感器。

激光雷達是車端無人駕駛的核心感知傳感器，是路端的路側傳感器，也就是我們經常說的路側單元RSU，通過5G和其他通信方式，為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達需要如何做，才能完成路端的使命呢？