現(xiàn)階段,中國(guó)沖壓模具制造行業(yè)一方面,存有著對(duì)沖壓模具生產(chǎn)制造自動(dòng)化技術(shù)的急切要求;另一方面,期望可以靈活運(yùn)用公司目前沖壓機(jī)床的極大總量財(cái)產(chǎn),根據(jù)更新改造的方法取代和降低購(gòu)買(mǎi)價(jià)格昂貴的新機(jī)器設(shè)備,以具有事倍功半的實(shí)際效果。因而,運(yùn)用信息化管理技術(shù)性對(duì)沖壓機(jī)床開(kāi)展技改項(xiàng)目,相互配合沖壓機(jī)械手升級(jí)為自動(dòng)化技術(shù)沖壓模具生產(chǎn)流水線,變成現(xiàn)階段標(biāo)準(zhǔn)下沖壓模具公司保持產(chǎn)品升級(jí)的選擇。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合,沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下:
下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開(kāi)關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素,很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí),避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
工業(yè)機(jī)器人本體鑄件的維護(hù)保養(yǎng)主要包括一般維護(hù)和日常維護(hù)。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低,半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn),軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián),可是按時(shí)間,月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。