國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國(guó)外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機(jī)床這樣專業(yè)機(jī)床制造企業(yè)也需與德國(guó)博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)，并在1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破。不過(guò)，CFRP零部件同時(shí)存在價(jià)格高、難以與其他材料結(jié)合等許多未完全解決的問(wèn)題。而國(guó)內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機(jī)器人減速機(jī)規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗(yàn)證性能，研發(fā)周期長(zhǎng)，投入大，產(chǎn)能無(wú)法跟上。沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國(guó)產(chǎn)減速機(jī)性能不如國(guó)外品牌，價(jià)格還不一定便宜。因此數(shù)控技術(shù)在鈑金機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用,它解決了鈑金加工中存在的零件精度高、形狀復(fù)雜、不規(guī)則、批量大等問(wèn)題，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的操作簡(jiǎn)單也大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。加上國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對(duì)國(guó)外零部件供應(yīng)商沒(méi)有議價(jià)能力，也是缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的主要原因。

什么才是真正的數(shù)控高手？——能熟練操作數(shù)控機(jī)床

能熟練操作數(shù)控機(jī)床

　

　操作是講究手感的，初學(xué)者、特別是學(xué)生，心里明白要怎么干，可手就是不聽(tīng)使喚。在這過(guò)程中要學(xué)：系統(tǒng)的操作方式、夾具的安裝、零件基準(zhǔn)的找正、對(duì)刀、設(shè)置零點(diǎn)偏置、設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償，刀具與刀柄的裝、卸，刀具的刃磨、零件的測(cè)量(能熟練使用游標(biāo)卡尺、千分卡、百分表、千分表、內(nèi)徑杠桿表)等。CNC 車床加工原理CNC車床加工是機(jī)械加工的一部份，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件，另一種是將工件固定，通過(guò)工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀的橫向和縱向移動(dòng)進(jìn)行精度加工。

　　操作的練習(xí)需要悟性！有時(shí)真有一種“悠然心會(huì)，妙處難與君說(shuō)”的意境！在數(shù)控車間你就靜下心來(lái)好好練吧！一般來(lái)說(shuō)，從首件零件的加工到加工精度合格這一過(guò)程都是要求數(shù)控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機(jī)床，這一關(guān)是過(guò)不了的。

第四：良好的工裝夾具基礎(chǔ)和測(cè)量技術(shù)水平

　　把工裝夾具及測(cè)量技術(shù)單列一條是因?yàn)椋核鼘?duì)零件加工質(zhì)量起到與機(jī)床精度一樣重要的作用，是體現(xiàn)工藝人員水平的標(biāo)志之一。整個(gè)工藝系統(tǒng)：機(jī)床精度是機(jī)床生產(chǎn)廠保證的，刀具及切削參數(shù)是刀具商提供的，一般問(wèn)題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對(duì)具體零件專門設(shè)計(jì)的，大凡上數(shù)控機(jī)床的零件都是有一定難度的，因而往往會(huì)出現(xiàn)難于預(yù)料的問(wèn)題。同時(shí)還可以使用銑牙裝置加工外螺紋、一次性解決板牙難以加工問(wèn)題、且可以加工雙頭螺紋。從事數(shù)控機(jī)床用戶零件切削調(diào)試，不需整改的夾具很少。

　　調(diào)試時(shí)，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點(diǎn)、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對(duì)夾具設(shè)計(jì)、零件裝夾沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的話，那困難就大了。在這方面的學(xué)習(xí)，建議向做精密坐標(biāo)鏜床的技師們請(qǐng)教。

　　精準(zhǔn)的測(cè)量水平時(shí)從事機(jī)加工的基本功之一，要能熟練使用游標(biāo)卡尺、千分卡、百分表、千分表、內(nèi)徑杠桿表、卡鉗等。有時(shí)零件加工，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是指望不上的。必須靠手工測(cè)量。試想，零件都量不準(zhǔn)確，哪個(gè)師傅會(huì)信任你？練好測(cè)量技術(shù)可要花很長(zhǎng)時(shí)間喲！

CNC加工老師傅的經(jīng)驗(yàn)分享你都了解了嗎？（文章一）

CNC又叫做電腦鑼、CNCCH或數(shù)控機(jī)床其實(shí)是香港那邊的一種叫法，后來(lái)傳入大陸珠三角，其實(shí)就是數(shù)控銑床，在廣、江浙滬一帶有人叫“CNC加工中心”     一般CNC加工通常是指精密機(jī)械加工、CNC加工車床、CNC加工銑床、CNC加工鏜銑床等    

 1.金剛刀刀具轉(zhuǎn)速不可太快。     

2.銅工開(kāi)粗少用金剛刀，多用飛刀或合金刀。     

3.工件太高時(shí)，應(yīng)分層用不同長(zhǎng)度的刀開(kāi)粗。    

 4.用大刀開(kāi)粗后，應(yīng)用小刀再清除余料，保證余量一致才光刀。   

  

5.平面應(yīng)用平底刀加工，少用球刀加工，以減少加工時(shí)間。    

 6.銅工清角時(shí)，先檢查角上R大小，再確定用多大的球刀。     

7.校表平面四邊角要鑼平。     

8.凡斜度是整數(shù)的，應(yīng)用斜度刀加工，比如管位。     

9.做每一道工序前，想清楚前一道工序加工后所剩的余量，以避免空刀或加工過(guò)多而刀。    

 10.盡量走簡(jiǎn)單的刀路，如外形、挖槽，單面，少走環(huán)繞等高。  

11.走WCUT時(shí)，能走FINISH的，就不要走ROUGH。    

 12.外形光刀時(shí)，先粗光，再精光，工件太高時(shí)，先光邊，再光底。     

13.合理設(shè)置公差，以平衡加工精度和電腦計(jì)算時(shí)間。開(kāi)粗時(shí)，公差設(shè)為余量的1/5，光刀時(shí)，公差設(shè)為0.01。     

14.做多一點(diǎn)工序，減少空刀時(shí)間。做多一點(diǎn)思考，減少出錯(cuò)機(jī)會(huì)。做多一點(diǎn)輔助線輔助面，改善加工狀況。     

15.樹(shù)立責(zé)任感，仔細(xì)檢查每個(gè)參數(shù)，避免返工。    

 16.勤于學(xué)數(shù)控，善于思考，不斷進(jìn)步。銑非平面,多用球刀,少用端刀,不要怕接刀；小刀清角,大刀精修；不要怕補(bǔ)面,適當(dāng)補(bǔ)面可以提高加工速度,美化加工效果。

CNC 車床加工原理

   CNC車床加工是機(jī)械加工的一部份，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件，另一種是將工件固定，通過(guò)工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀的橫向和縱向移動(dòng)進(jìn)行精度加工。

   其工藝特點(diǎn)有:易于保證工件各個(gè)加工面的精度;加工時(shí),工件繞某一固定軸線回轉(zhuǎn),各表面具有同一的回轉(zhuǎn)軸線,故易于保證加工面間同軸度的要求。

      切削過(guò)程比較平穩(wěn);除了斷續(xù)表面之外,一般情況下車床加工過(guò)程是連續(xù)進(jìn)行的,不像銑削和刨削,在一次走到過(guò)程中,刀齒有多次切入和切出,產(chǎn)生沖擊。

      適用于有色金屬零件的精加工;某些有色金屬零件,因材料本身的硬度較低,塑性較好,用其他的加工方式很難得到光潔的表面。

      刀具簡(jiǎn)單;車刀是刀具中最簡(jiǎn)單的一種,制造,刃磨和安裝都很方便,這就便于根據(jù)具體加工要求,選用合理的角度。