重力式貨架又稱為輥道式貨架，其與壓入式貨架結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于用輥道取代了導(dǎo)軌和托盤小車，在貨架深度方向設(shè)置具有一定傾斜角度無動力的重力輥道。貨物存放時(shí)，從輥道高處放入，依靠重力自動滑動到輥道低處，輥道中需加設(shè)阻尼裝置對貨物進(jìn)行速度控制?？蓪?shí)現(xiàn)先進(jìn)先出功能

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按貨架安裝方式分類，可分為：固定型貨架：固定型貨架可細(xì)分為擱板式、托盤式、貫通式、重力式、壓入式、閣樓式、鋼結(jié)構(gòu)平臺、懸臂式、流動式、抽屜式和牛腿式貨架等。

移動型貨架：移動型貨架可細(xì)分為移動式貨架和旋轉(zhuǎn)式貨架，其中移動式貨架又可細(xì)分為輕中型移動式貨架（又稱密集架，分為手動和電動）、重型托盤式移動貨架，旋轉(zhuǎn)式貨架又可細(xì)分為水平旋轉(zhuǎn)式、重直旋轉(zhuǎn)式貨架兩種。按貨架整體結(jié)構(gòu)，可分為：焊接式貨架

組裝式貨架。目前國內(nèi)大多使用組裝式貨架。按倉庫結(jié)構(gòu)可分為：庫架合一式貨架。貨架系統(tǒng)和建筑物屋頂?shù)葮?gòu)成一個不可分割的整體，由貨架立柱直接支撐屋頂荷載，在兩側(cè)的柱子上安裝建筑物的圍護(hù)（墻體）結(jié)構(gòu)。分離結(jié)構(gòu)式貨架。貨架系統(tǒng)和建筑物為兩個單獨(dú)的系統(tǒng)，互相之間無直接聯(lián)接。按貨架每層載重量，大致可分為：輕型貨架：每層載重量不大于200kg。中型貨架：每層載重量為200~500kg。重型貨架：每層載重量在500kg以上。按貨架的高度分為低位貨架：高度5m以下。中低位貨架：高度5m以下。高位貨架：高度5~12m。超高位貨架：12m以上。

重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤，軌道傾斜，利用自重，托盤從進(jìn)口自動滑行至另一端的取貨口。

重力式貨架屬于先進(jìn)先出的存儲方式。

重力式貨架，是一種利用存儲貨物自身重力來達(dá)到在存儲深度方向上使貨物運(yùn)動的存儲系統(tǒng)。

較多用于揀選系統(tǒng)中，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的一種應(yīng)用廣泛的裝備。

重力式貨架和一般層架從正面看基本相似，但是，其深度比一般層架深得多，類似許多層架密集靠放。

   重力式貨架是一種高密度低能耗的存儲貨架。貨架系統(tǒng)以鋼制滾筒承載托盤，在貨架縱深方向上有一定的坡度，托盤貨物靠自身重力從一端滑動至另一端，在普通滾筒中間安裝一定數(shù)量的阻尼滾筒，通過阻尼滾筒控制貨物的滑行速度。在滾道出口處裝配有安全分離器，它能將取貨端個托盤與后面的 托盤自動分開，以便叉車能夠自由的將貨物從滾道中取出。可以實(shí)現(xiàn)貨物先進(jìn)先出的工作模式。