我們知道機械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機械手，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個重點，大家一起來看看。

一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。

二、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機械手的基本作用的表示之一。

噴涂機器人為我們的工作帶來了便利，在剛買來的時候也有一個安裝過程，或者是使用中都會有安裝的時候，在安裝過程中注意安裝順序，避免為后面的安裝造成干擾，影響正常的安裝。

安裝噴涂機器人時將所需要的各種配件都劃分好，并且擺放整齊，放在一個固定的地方，避免有些小零件因為一時忙亂而丟失，這樣就會影響設(shè)備的安裝和安全性能。鋁合金型材支架上的螺旋一般都具有空間對稱結(jié)構(gòu)的螺旋。鎖緊螺旋時一定按照螺旋的對角線裝配，以便槽組成局部集中，長時間會影響型材的形狀。

安裝完之后的檢查工作是不能少的，查看是否所有的配件安裝完成，并且緊固，確保能安全使用。

因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機器人的保護措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；


自動噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機采用工業(yè)用產(chǎn)品，風(fēng)機采用防爆風(fēng)機，噴漆室采用封閉式設(shè)計，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進出口應(yīng)設(shè)置自動關(guān)閉門，防止噴漆時產(chǎn)生的漆霧外逸，進出口門及頂升裝置應(yīng)與機器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達預(yù)定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機器人啟動噴漆操作；機器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運行。