二次元/三次元機械手的維護技巧

二次元/三次元機械手由于長時間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機械手進行維護保養(yǎng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

導軌和軸承的維護

長期保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。確定二次元/三次元機械手的運動時間：二次元/三次元機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：1。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設備的維護

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結(jié)構(gòu)上。

機械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。

三次元機械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設計制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設計和配置（比如說：二次元機械手、搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。）；在軟件的設計和編制方面的關(guān)鍵技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，三次元機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨立發(fā)展機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的發(fā)展將會日益先進，機械手的品種也會日益豐富。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家集三次元機械手、二次元機械手、多工位機械手、關(guān)節(jié)機械手、連桿機械手、平移機械手等設備的設計、生產(chǎn)、銷售和服務的自動化設備公司，不斷調(diào)整設計和生產(chǎn)方案,從而形成技術(shù)成熟、作業(yè)穩(wěn)定的工業(yè)機器人產(chǎn)品。

二次元機械手基本配置是：

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、控制系統(tǒng)，負責整個設備及沖床的自動化控制。

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