三、機械手每月保養(yǎng)：1、檢查同步帶松緊度是否恰當;2、清洗過濾減壓閥、;3、重新調整各動作的運行速度;4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);6、機械手與注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。7、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;8、確定管線有無或電線連接是否松動松脫;9、擦拭注塑機機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機機械手清潔;10、擦拭注塑機機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;11、檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

五.全伺服機械手的工作步驟流程：1、油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次，須要定期更換2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，須氣源穩(wěn)定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭裂開等現象。3、 24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅動機械手)。4、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。

在工業(yè)生產現場越來越多的應用機器人來代替人完成復雜勞累的工作。因為沖壓自動化機械手能使生產效率、生產精度、柔性、自動化率等顯著提高，產品的不良率大大的降低。手機的金屬外殼是通過沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時間長身體疲倦，生產率就會降低；一不留神或者操作不當很容易引起事故。為了提高生產效率，降低不必要的損失，采用四軸工業(yè)沖壓自動化機械手，在機器人的手臂上設計兩個電磁鐵作為手爪，復雜取料和放料，放料完成后由機器人給沖床發(fā)出可以加工信號，沖床便可實現自動加工手機外殼。