上下料機(jī)械手它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

使用上下料機(jī)器人自動柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

為什么在有人工的條件下還要引入機(jī)械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機(jī)械手來舉例子。機(jī)械手相對于人工勞務(wù)有其獨(dú)到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面，我們一起來探討一下。

首先，機(jī)械手能夠受人為的控制來進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動工作。計(jì)算機(jī)操縱的智能機(jī)械設(shè)備能夠配合人類的管理機(jī)制對相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。目前主流的是五軸機(jī)械手，多臺連線沖壓平移機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間??；，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。