這個要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響引弧的成功率。

除了規(guī)模化，工業(yè)機(jī)器人主機(jī)的成本和可靠性也是我國當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人扮演著重要角色，因此，一旦出現(xiàn)故障，必然會對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以進(jìn)入汽車零部件工作站或碼垛工作站，但卻很難進(jìn)入汽車生產(chǎn)線。這正是我國工業(yè)機(jī)器人可靠性不高所導(dǎo)致的。指出，首先是路徑選擇的問題。

驅(qū)動系統(tǒng)：要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。