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雖然機(jī)器人確實(shí)給工人帶來(lái)了沖擊人群,但事實(shí)上,機(jī)器人不能消除工作,但可以創(chuàng)造更多的工作。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人變得非常普遍,但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有一定差距。
在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)奏和保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的前提下,工藝設(shè)計(jì)方案既要好可行,又要經(jīng)濟(jì)合理。根據(jù)重要零件、位置和重要工序的需要,選擇機(jī)器人的數(shù)量。由于機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭,它可以使機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。
一旦安裝好,機(jī)器人就可以將大量零件焊接在一起。雖然使用機(jī)器人焊機(jī)的公司前期成本可能很高,但機(jī)器的高生產(chǎn)率會(huì)彌補(bǔ)前期的投入成本。由于自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)水平很高,長(zhǎng)期用它們完成的項(xiàng)目的成本低于雇用一組人工的成本。
焊接機(jī)器人未來(lái)展望:今天機(jī)器人焊接只占行業(yè)焊接項(xiàng)目的一小部分,不過(guò)隨著新興技術(shù)的發(fā)展,這種情況可能會(huì)發(fā)生變化。未來(lái)的將導(dǎo)致焊接機(jī)器人容易使用,協(xié)同其他機(jī)器一起工作。
1.?可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度?
沖壓機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
2.?可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故?
應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?
以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過(guò)手工來(lái)完成的,人們非常善于處理隨機(jī)情況,因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來(lái)處理這些事物。而機(jī)器人在此方面有所欠缺,因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^(guò)程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。
然而,以上領(lǐng)域中正在越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)完成任務(wù),這主要是因?yàn)槟壳皺C(jī)器人已經(jīng)足夠智能來(lái)察覺(jué)生產(chǎn)線上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來(lái)做出相應(yīng)的動(dòng)作。