零件品質(zhì)高。在配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線，開料機能夠過去一個工裝夾具立即上料放進清洗設備，清理給油進行并送至位后，后一工裝夾具的智能機器人再從精準定位臺爬取并放進磨具。靈便度提高。焊接機器人較大的特性是高靈便度，能夠雙軸健身運動，還可以多軸連動進行各種各樣繁雜的室內(nèi)空間健身運動，其運動軌跡能夠是每個室內(nèi)空間方位的平行線、圓上，能夠是各種各樣標準或不規(guī)律的室內(nèi)空間曲線圖。一切構(gòu)造的磨具，沖壓機器人皆可隨便上料、上料，提升了沖床自動化生產(chǎn)流水線的效率。

沖壓機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

控制系統(tǒng)是通過對沖壓機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

減速器是沖壓機械手的核心部件，現(xiàn)階段關鍵應用二種種類的減速器：諧波電流減速機和RV減速器。運用在沖壓機械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時，諧波電流減速機的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔很大的交替變化荷載，因此其原材料的扛疲勞極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機的重要。