機(jī)器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就能正確地重復(fù)該動(dòng)作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長(zhǎng)等發(fā)生變化，所以很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本，機(jī)器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)。

1.靈活多樣的焊接方法，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)。焊接設(shè)備的所有工藝參數(shù)可由客戶設(shè)定，以適應(yīng)各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數(shù)可隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序一起讀取和保存，從而實(shí)現(xiàn)焊接操作的靈活性。

2.烙鐵組件可以在任何角度和任何方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制烙鐵組件的R軸，并在360度自由旋轉(zhuǎn)。焊接次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊接時(shí)間可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了一塊板上多個(gè)焊點(diǎn)的復(fù)雜焊接過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了焊接操作的多樣化。

1.控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰粯訒r(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位過(guò)錯(cuò)應(yīng)合理控制定位速度，如行進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

1.?可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度?

沖壓機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2.?可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故?

應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?